堅い台の上に竹刀を置いて柄皮の上に「当て木」（かまぼこ板など）を当てておいて、
竹刀を少しずつ回しながら木槌（なければ金槌）で叩いてやると
十中 八九はスポンと抜けますよ。
どうしてもダメな場合は・・・柄皮を切り裂くより手はないかな？

なるほど！タオルはやったことありましたけど、ゴムまでは考えがいきませんでした。
ご教授どうもありがとうございました。

ぶつぶつのついた軍手。
やかんの口からもうもうと立ち上る湯気でふやかす・・・・どーでしょ？

以前同じようなトピがありました。URL付けときます。
そちらを参考にしてみてください。

私はもっぱら工事用の安い皮手袋を愛用してます。皮手袋をして作業しますと、
抜くのも入れるのも簡単ですよ。

僕は逆ですね。柄皮をはめようとしたらはまらず、1時間くらい奮戦してました(笑
やっぱお店ですかねぇ？

私のやり方
?ゴムシートでひき取る（ゴムと皮の摩擦を利用）ゴムシートは剣道用で市販されています。
結構素手で取れないのも抜けますよ。
?それでも取れない場合、お店で取ってもらう。
?お店に行くほどの柄皮でなかったら、お湯に浸しておくとゆるくなるので
素手でも取れる、ちょっと皮がガビガビになるけどすぐに竹刀を組めば
ＯＫです。後タオルで覆い絞る。

竹刀がささくれたんで、組み換えしようとしたら・・・・・、ツカガワがとれない！！
どんなにがんばっても「俺はまだはなれたくない」
といわんばかりに、とれないんです。何か方法ありますか？