Kazです。
ご卒業、そしてご進学おめでとうございます(^-^)
そうですね、まず「仕える」という考え方がイマイチ分からないんですが(^_^;)
幸いに僕の学校はそうではありませんでしたが、よほど上下関係が厳しいところじゃなければ、
先輩のいうことは何でも聞かなきゃいけない!ということは無いと思います。
まずは高校の先輩にしょうさんの名前を覚えてもらうことを一番先にしたほうがいいと思いますよ。
新入生の名前っていうのはしばらく稽古しないと覚えられないモンですけど、
掃除や防具の準備なんかの雑用を率先してこなしたり、積極的に先輩に話しかけていけば、
「お、コイツはいいとこあるな」と名前を覚えてくれます、
先輩にはやく可愛がってもらえるようになれば、稽古の時にも目をかけてくれるようになりますよ(^O^)
どうでもいいように思えるかもしれませんが、意外とこれって重要です。
あとは、仲良くなるにしても、最低限の礼儀は忘れないことです。
敬語をしっかり使うのはもちろん、稽古で手を抜くようなマネや単独行動、
生活態度も、先輩のみならず先生もしっかり見ています。
慣れない環境でまだ不安もあると思いますが、そういう部分はしっかりしていこうという意識があれば、
好印象を持ってもらえると思いますよ。
なんにせよ、あまり硬く考えず、まずは先輩たちに好かれる事を考えてみてはいかがでしょうか(^-^)