こんにちは。
これについてはＨｉｄｅ．さんが「剣道研究室」のなかの「足を出しながら振りかぶる???
（早素振りができない子供達）」というところに非常に詳しく書かれておられます。
一度読んでみてはいかがでしょう？私はおもわず「なるほど〜」とおもいました。

私の場合は竹刀を上げた時に右足をだして、打つ時に左足を引き付けています

自分の場合は、「振り下ろす時」ですね！！
実際打つ時にも振り下ろす時踏み込みますし・・・。

素振りをするとき足は、振りかぶると同時に動かすのかそれとも違うのか教えてください。