あらあら、レスがついてないですね。
おそらく、この話題についてはかなり前からよくある質問だからだと思いますよ。
とりあえず、簡単な流れを。
抜き胴の場合、出端技と同じタイミングで、まっすぐ振りかぶって、
自分から見て右斜め前か右横（間合いによって違う）に踏み出しつつ、
左右面の要領で右手首を返しながら降り下ろす。
お相手は勢いがついているので、しっかり抜けていれば、その場で
残心を示してもOK（ケースバイケースですね）
返し胴の場合は応じ技なので、抜き胴よりタイミングが少し遅いですね。
返し技とは字のごとく手首を返して打つ技です。
お相手の打突の勢いを借りて、手首を返して打ちます。
すべての胴技にいえることですが、小手や面と同じように、前で
打つことを心がけてください。
もし、九流崎さんの胴打ちが右手と左手がクロスしていたら、もう
半歩遠間から打ってください。
胴技は特別な技ではありません。小手や面となんら変わりはありませんから。
と、急ぎ足で書き込みましたが、詳しいことはQ&Aにも、ハズシツにも
ちょっと深く潜ってみるとやたらありますよ。
そちらの方を参考にして、胴技を極めて下さい。

はじめまして。中２の九流崎です。
抜き胴と返し胴の質問なのですが、
打つ手順(右足を出して振りかぶるなど)を順をおって
教えてください。